هوش بدنی در ربات های نرم با قدرت مكش هوشمند
روبات اختاپوسی جهشی در فناوری لمس و کنترل
سرگرمی کامپیوتری: پژوهشگران بین الملل، رباتی طراحی نموده اند که بدون نیاز به مغز مرکزی می تواند با محیط خود تعامل کند، اشیاء را بگیرد و تصمیم بگیرد چگونه حرکت نماید یا واکنش نشان دهد.
به گزارش سرگرمی کامپیوتری به نقل از ایسنا، اختاپوس ها یکی از شگفت انگیزترین موجودات دریایی هستند؛ با سیستم عصبی پراکنده ای که در بازوهایشان گسترده شده و اجازه می دهد بدون فرمان متمرکز از مغز، حرکات پیچیده انجام دهند. این خاصیت خاص سبب شده توجه محققان به طراحی فناوری هایی جلب شود که بتوانند همانند اختاپوس، تصمیم گیری را در سطح اندام انجام دهند. یکی از کاربردهای بالقوه این نوع هوش بدنی، طراحی روبات هایی است که با محیط اطراف تعامل طبیعی تری داشته باشند.
در خیلی از کاربردهای روزمره، روبات ها نیاز به دقت، تطبیق پذیری و حساسیت بالا دارند؛ از چیدن میوه های ظریف گرفته تا جا به جایی تجهیزات حساس پزشکی. اما استفاده از سنسورهای پیچیده و پردازشگرهای مرکزی، هم پرهزینه و هم انرژی بر است. به همین دلیل، ساخت روبات هایی که بتوانند بدون نیاز به مغز مرکزی، با بهره گیری از اجزای فیزیکی ساده واکنش نشان دهند، یک گام مهم در مهندسی رباتیک بشمار می رود.
پژوهشگران دانشکده علوم و مهندسی دانشگاه بریستول، با الهام از سیستم عصبی اختاپوس، نوعی مکش هوشمند طراحی نموده اند که در روبات های نرم استفاده می شود. آنها در پژوهش خود نشان داده اند که چگونه یک سیستم ساده مکش می تواند در عین حال که به اشیاء می چسبد، اطلاعاتی درباره ی محیط دریافت کند و برمبنای آن تصمیم گیری کند.
در این مطالعه، رباتی تولید شده که با بهره گیری از جریان هوا یا آب و بدون هیچ نوع مدار الکترونیکی، قادر می باشد اشیاء را به نرمی بگیرد، سطح تماس را تشخیص دهد و حتی حدس بزند چه نیرویی به آن وارد می شود.
این سیستم با بهره گیری از «هوش مکشی» در دو سطح عمل می کند: در سطح پایین، حرکات سازگار مانند خم شدن بازو و گرفتن اشیاء با شکل های نامشخص انجام می دهد و در سطح بالا، اطلاعاتی درباره ی نوع سطح، میزان زبری و حتی نیروی کشش ورودی را رمزگشایی می کند.
یافته ها نشان می دهند که این نوع هوش بدنی می تواند به ساخت روبات هایی منجر شود که هم ایمن تر و هم کم مصرف تر باشند. چنین روبات هایی می توانند در صنایع کشاورزی برای چیدن میوه های ظریف، در کارخانه ها برای جا به جایی اقلام شکننده، یا حتی در بدن انسان برای نگه داشتن ابزارهای پزشکی کاربرد داشته باشند.
نتایج فوق که در نشریه معتبر Science Robotics انتشار یافته اند، نشاندهنده آن هستند که حتی بدون استفاده از الکترونیک، می توان سامانه ای ساخت که با محیط تعامل طبیعی داشته باشد، احساس کند، تصمیم بگیرد و عمل کند. این خاصیت می تواند آینده روبات ها را به سمتی ببرد که مانند موجودات زنده، با انعطاف و هوشمندی رفتار کنند.
پژوهشگران اعلام نموده اند که درحال بهینه سازی این سیستم جهت استفاده در دنیای واقعی هستند و قصد دارند آنرا با مواد هوشمند و هوش مصنوعی ترکیب کنند تا قدرت تصمیم گیری آن در محیط های پیچیده بیشتر شود.
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب